ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಕಾಂತೀಯತೆಯ ತತ್ವಗಳ ಸುತ್ತ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಧ್ರುವಗಳು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ಧ್ರುವಗಳು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತವೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಕಾಂತೀಯ ಮೂಲಗಳು ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ: ಮೋಟಾರಿನ ರೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿರುವ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸುತ್ತುವರೆದಿರುವ ಸ್ಥಾಯಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತ. ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತವನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಮಿನೇಷನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಉಕ್ಕಿನ ಫಲಕಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಅದು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಬಂಧಿತವಾಗಿದೆ. ಉಕ್ಕಿನ ಫಲಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು" ಹೊಂದಿದ್ದು ಅವುಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ತಾಮ್ರದ ತಂತಿಯನ್ನು ಸುತ್ತುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಕಾಂತೀಯತೆಯ ತತ್ವಗಳಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ, ತಾಮ್ರದ ತಂತಿಯಂತಹ ವಾಹಕವು ಸುರುಳಿಯಾಗಿ ರೂಪುಗೊಂಡಾಗ ಮತ್ತು ವಾಹಕವು ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ ಅದರ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವಾಹಕದ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹಾದುಹೋಗುವ ಮೂಲಕ ರಚಿಸಲಾದ ಈ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಉತ್ತರ ಧ್ರುವ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ಧ್ರುವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ (ಎನರ್ಜೈಸ್ ಮಾಡಿದಾಗ) ಮತ್ತು ರೋಟರ್‌ನ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಮೇಲೆ, ನೀವು ವಿರುದ್ಧ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುವ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುವಂತಹ ಧ್ರುವಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೇಗೆ ರಚಿಸುತ್ತೀರಿ?
ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುವುದು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವಾಹಕ ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುವಾಗ, ಉತ್ತರ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರವಾಹದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ, ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಉತ್ತರ ಧ್ರುವವು ಈಗ ದಕ್ಷಿಣ ಧ್ರುವವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ. ಚಿತ್ರ 1 ಇದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಮೂಲಭೂತ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ 2 ರಲ್ಲಿ, ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಚಿತ್ರವು ರೋಟರ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ನ ವಿರುದ್ಧ ಧ್ರುವಗಳಿಗೆ ಆಕರ್ಷಿಸುವ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ರೋಟರ್ ಧ್ರುವಗಳು, ಸ್ಟೇಟರ್ನ ವಿರುದ್ಧ ಧ್ರುವಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವವರೆಗೆ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲವೂ ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೆ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.
ಚಿತ್ರ 2 ರಲ್ಲಿ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಚಿತ್ರವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವಗಳು ಹೇಗೆ ಪಲ್ಟಿಯಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಟೇಟರ್ ಸ್ಥಳದ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿವನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುವ ಮೂಲಕ ರೋಟರ್ ಧ್ರುವವು ವಿರುದ್ಧ ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ ಸಿಕ್ಕಿಕೊಂಡಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಇದು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವಗಳ ನಿರಂತರ ಫ್ಲಿಪ್ಪಿಂಗ್ ರೋಟರ್‌ನ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಧ್ರುವಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ತಮ್ಮ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿರುದ್ಧಗಳನ್ನು "ಚೇಸಿಂಗ್" ಮಾಡುವ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್ / ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವಗಳ ಫ್ಲಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್‌ನ ಔಪಚಾರಿಕ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು "ಸೂಕ್ತ ಮೋಟಾರು ಹಂತಗಳಿಗೆ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಪ್ರವಾಹಗಳ ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ". ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕರೆಂಟ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ?
ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಮಾಡುವ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಅಥವಾ ಡ್ರೈವಿನಿಂದ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೋಟಾರಿನೊಂದಿಗೆ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಮೋಟಾರು ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್, ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳಂತಹ ಇತರ ವಿಷಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಡ್ರೈವ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಕೋನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನ (ಎನ್‌ಕೋಡರ್, ಪರಿಹಾರಕ, ಇತ್ಯಾದಿ..) ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ರೋಟರ್ ಶಾಫ್ಟ್/ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಪೋಲ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವದ ಸ್ಥಾನವು ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಕೋನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾದಾಗ, ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಆ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವವನ್ನು ಉತ್ತರದಿಂದ ದಕ್ಷಿಣಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣದಿಂದ ಉತ್ತರಕ್ಕೆ ಚಿತ್ರ 2 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರಿಂದ ನೀವು ಅದನ್ನು ನೋಡಬಹುದು. ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಬಿಡುವುದರಿಂದ ಮೋಟಾರು ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರಿಂದ ಶಾಫ್ಟ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
